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发那科伺服器维修和故障分析

点击次数:   更新时间:22/11/04 11:10:11   【关闭分    享:
发那科伺服器产生HCAL报警的原因主要有:
1)X轴伺服电动机的电枢线产生错误。
2)伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。
3)X轴伺服电动机绕组内部短路。
4)伺服驱动器的主板PCB损坏。
根据故障情况,由于发生故障前机床可以正常工作,故基本可以排除X轴伺服电动机联接错误的可能性。
测量X轴伺服电动机的电枢绕组,发现三相绕组电阻相同,阻值在正常的范围,故可以排除电动机绕组内部短路的原因。
检查伺服驱动器内部的晶体管模块,用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6Ω,低于正常值。因此,可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。
经仔细检查确认晶体管模块已经损坏;更换一晶体管模块后,故障排除。


故障现象:某配套FANUC 0i系统、αi系列伺服驱动的立式数控铣床,在自动加工过程中突然出现ALM414、ALM411报警。
分析与处理过程:FANUC 0i系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大";ALM414的含义是“数字伺服报警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )"。
检查Z驱动器显示“8",表明Z轴IPM报警,可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200 bit5=“1",表明Z轴驱动器出现过电流报警。
根据以上诊断、检查,可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构,维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器,手动转动丝杠,发现该轴运动十分困难,由此确认故障原因在机械部分。
进一步检查机床机械部分,发现Z导轨表面无润滑油,检查机床润滑系统的定量分油器,确认定量分油器不良。更换定量分油器后,通过手动润滑较长时间,保证Z导轨润滑良好后,再次开机试验,报警消失,机床恢复正常工作。


驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。
分析与处理过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OV、TG两报警指示灯同时亮,CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又出现ALM401号报警,驱动器报警不变。
由于每次开机时,CRT无报警,且工作台能运动,一般来说,NC与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。
为了确定故障部位,考虑到本机床为半闭环结构,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查X轴机械传动系统,用手转同步带轮及X轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。
检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流,发现X轴静止时,电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机,额定电流为6.8A,在正常情况下,其空载电流不可能大于6A,判断可能的原因是电动机制动器未松开。
进一步检查制动器电源,发现制动器DC90V输入为“0",仔细检查后发现熔断器座螺母松动,连线脱落,造成制动器不能松开。重新连接后,确认制动器电源已加入;开机,故障排除。


驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修
故障现象:某配套FANUC 0M的二手数控铣床,采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器,开机时,驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。
分析与处理过程:FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线,即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误"。DC报警的含义是“直流母线过电压",可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良,或系统电源不正确等。

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